کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم مبتنی بر کنترل میدان جهت داده شده با فرکانس کلیدزنی ثابت اینورتر

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران - دانشکده فنی و مهندسی
نویسنده فاطمه حیدری پرچکوهی
استاد راهنما عبدالرضا شیخ¬ الاسلامی سعید لسان
سال انتشار 1388

چکیده

بازدهی بالا، چگالی گشتاور پایدار توام با پاسخ سریع گشتاور در محدوده وسیعی از سرعت، موجب برتری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) در مقایسه با دیگر موتورها شده است. اگرچه، دستیابی به هر یک از این مزایا طراحی مناسب کنترلر و درایو موتور را طلب می نماید، اما با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و کنترل دیجیتال این امر امکان پذیر گردیده است. تا کنون تحقیقات وسیعی به منظور کاهش ریپل گشتاور و هارمونیک در pmsmصورت پذیرفته که از آن میان، دو روش کنترل میدان جهت داده شده (foc) و کنترل مستقیم گشتاور (dtc) به گونه ای فراگیر در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. با نظر به پاسخ کند و ریپل گشتاور ناچیز روش foc و پاسخ سریع و ریپل گشتاور نامطلوب روش dtc، رویکرد این پایان نامه به سمت بهره-گیری از مزایای هر یک از این دو روش در یک روش تلفیقی می باشد. روند طراحی کنترلی پیشنهادی، به ارائه دو روش کنترل مبتنی بر تکنیک کنترل جریان پیشگویانه (pcc) اختصاص یافته است. در بخش اول، روشی مبتنی بر pcc- focبا تکیه بر محاسبه پیشگویانه مقدار جریان لازم موتور در تولید گشتاور مطلوب و حفظ سرعت سنکرون ارائه شده است. شالوده این طرح بر پایه تخمین گشتاور الکتریکی مطلوب جهت ردیابی گشتاور مکانیکی و عملکرد سرعت ثابت pmsm استوار گشته است. با توجه به اهمیت کاهش تلفات کلیدزنی در اینورترهای نسل جدید، و نگاهی عمیق بر روش های موجود، بخش دوم این پایان نامه با بهره گیری از تکنیک مدولاسیون فضای برداری (svm)، بردارهای کلیدزنی مناسب بر اساس پیشگویی جریان و اصول اساسی foc انتخاب و به اینورتر منبع ولتاژ اعمال می گردد. مهمترین مزیت این روشها، تثبیت فرکانس کلیدزنی اینورتر و در نتیجه کاهش تلفات سوئیچینگ و امکان حذف هارمونیک جریان با فیلتر های ساده تر می باشد. در انتها، روش های پیشنهادی با مدل نمونه در نرم افزار matlab/simulink مورد ارزیابی قرار گرفته و صحت نتایج دو روش در مقایسه با روش-های پیشین، بیانگر موفقیت این دو رویکرد در کنترل سرعت و گشتاور pmsm می باشد.

منابع مشابه

کاهش ریپل گشتاور در روش کنترل مستقیم گشتاور موتور پنج فاز مغناطیس دائم سنکرون تغدیه‌شده با مبدل ماتریسی

متن کامل

کاهش ریپل گشتاور در روش کنترل مستقیم گشتاور موتور پنج فاز مغناطیس دائم سنکرون تغدیه شده با مبدل ماتریسی

متن کامل

کنترل گشتاور موتور القایی سه فاز در شرایط کلیدزنی اینورتر منبع ولتاژ با فرکانس ثابت

بر اساس گستره وسیع کاربد موتورهای القائی در صنعت حمل و نقل شامل مترو و اتومبیل های الکتریکی کنترل دقیق سرعت و گشتاور این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. موتورهای القایی به دلبل مزیت های فراوان از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین قیمت مناسب به عنوان یکی از آلترناتیوهای صنعت در بهره گیری از موترهای الکتریکی به شمار می اید بنابراین توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آنها شده است.در کنار روش ...

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

متن کامل

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

متن کامل

بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی بر اساس کنترلر فازی در روش کنترل مستقیم گشتاور

چکیده : در این مقاله، روشی برای کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهای مختلف برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه می گردد. از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسیون بردار فضایی (SVM) برای کنترل (IPMSM) استفاده می شود. این روش از دو کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) برای کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده می‌کند. همچنین، یک کنترل کننده فازی به منظور بهبود عملکرد دین...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران - دانشکده فنی و مهندسی

کلمات کلیدی

کنترل گشتاور

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com